ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 G20-854S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 G20-854S

產(chǎn)品概述

愛普生G20-854S是G20系列的高性能SCARA機(jī)器人，專為大負(fù)載精密搬運(yùn)及裝配場(chǎng)景設(shè)計(jì)。其850mm臂長(zhǎng)與20kg最大負(fù)載能力，結(jié)合愛普生的GYROPLUS減振技術(shù)，在汽車零部件、電子裝配等工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高速高精度作業(yè)。

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 動(dòng)態(tài)振動(dòng)控制
   通過陀螺儀傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂振動(dòng)，采用伺服算法將殘余振動(dòng)降低90%，確保高速運(yùn)動(dòng)下的定位精度（±0.025mm），顯著縮短視覺系統(tǒng)配合等待時(shí)間。

2. 模塊化設(shè)計(jì)

• 提供標(biāo)準(zhǔn)型、潔凈型（ISO Class 3）及防護(hù)型（IP65）三種規(guī)格，適應(yīng)無塵車間或油污環(huán)境

• 無電池馬達(dá)單元與快拆式M/C電纜設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化維護(hù)流程

3. 智能控制集成
   搭載RC700-E控制器，支持OPC UA物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議及內(nèi)置安全板卡（兼容SLS/SLP功能），為智慧工廠提供安全可靠的通信與運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 汽車制造：20kg負(fù)載能力適用于發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖裝配、變速箱組裝等重載工序

• 3C電子：850mm臂長(zhǎng)覆蓋PCB板檢測(cè)、筆記本電腦鉸鏈精密組裝需求

• 醫(yī)療設(shè)備：潔凈型規(guī)格滿足手術(shù)器械無菌包裝等高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境

性能參數(shù)

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

作為愛普生G系列旗艦機(jī)型，G20-854S延續(xù)了“高剛性輕量化臂體+敏捷控制算法"的基因，其20kg負(fù)載能力在同級(jí)SCARA中保持，尤其適合需要兼顧大范圍作業(yè)與精密控制的復(fù)合型產(chǎn)線。